Robot hỗ trợ y tế

5/28/2020 9:02 AM

Như chúng ta đã biết, việc những y tá, bác sỹ làm việc trong vực cách ly là một công việc rất vất vả và nguy hiểm. Nhằm hỗ trợ đội ngũ này trong trong một số việc để giảm thiểu nguy hiểm do lây nhiễm bệnh cũng như áp lực lên đội ngũ bác sĩ, y tá và người chăm sóc vất vả, căng thẳng trong công việc, nhóm có đề xuất và thiết kế robot di động làm một số công việc như: khử khuẩn trước và sau có người vào cách ly, mang đồ ăn, hàng hóa, trang thiết bị y tế đến khu vực người có cách ly, phun dung dịch khử khuẩn tại những nơi công cộng. Nhằm hỗ trợ cộng đồng, chung tay với cả nước chống dịch covid 19, nhóm nghiên cứu thuộc trường đại học Phenikaa sẽ thiết kế, chế tạo và đưa vào sử dụng 03 robot di động hỗ trợ các khu vực cách ly người nghi nhiễm virus corona 2019.

Robot được thiết kế với bề mặt đặc biệt, giảm thiểu tối đa việc bám khuẩn, bụi, dễ dàng trong việc vệ sinh. Robot được trang bị hệ thống tự khử khuẩn bằng sự kết hợp giữa tia UV gần và hệ phun sương mỏng, cận. Để đảm bảo tính tiện dụng và đa mục đích, robot được thiết kế dạng mô đun với mô đun thân di chuyển và 3 mô đun cơ bản: mô đun khay chứa đồ ăn, nhu yếu phẩm y tế, mô đun đèn UV khử khuẩn không gian phòng, mô đun máy phun sương áp lực cao.

Thống số kỹ thuật dự kiến của robot:

  • Kích thước các chiều chưa tính các mô đun mang theo: 1000 × 600 × 400
  • Tải trọng tối đa: 250kg
  • Vận tốc tối đa: 0.5m/s
  • Dẫn đường:
  • Tự động bằng line từ
  • Điều khiển từ xa bằng song RF ở khoảng cách 100m không có vật cản và chung bình khoảng 20m
  • Điều khiển qua mạng internet bằng phần mềm điều khiển trung tâm được cái vào máy chủ

Các tính năng bổ sung có thể nâng cấp sau khi thử nghiệm phiên bản V1:

  • Đo kiểm tra nhiệt độ không tiếp xúc
  • Đo kiểm huyết áp, nhịp thở, nhịp tim
  • Đo nồng độ bão hòa Oxy trong máu
  • Trao đổi trực tuyến giữa BS và BN qua robot